Delta robot yang merupakan robot 3 lengan dengan prinsip keseimbangan memilliki banyak peran dalam bidang otomasi, utamanya otomasi industri. Robot delta memiliki bagian - bagian berupa substrat, penutup, motor, poros utama, rekayasa / manipulator lengan, gripper, dan lain - lainnya ini memiliki peran sebagai robot pengemas, robot penyortir, pengemasan material, dan bahkan pengelas.
Prinsip kerja dari robot delta ini didasari oleh fuzzy function logic, dan juga perhitungan besarnya sudut bebas untuk dasar gerakan lengan. Robot delta, sejatinya juga dilengkapi dengan sensor visi dan sensor ultrasonik mendapatkan perintahnya dengan alur menerima visi melalui kamera / sensor visi, yang kemudian akan memperhitungkan posisi dan koordinat dari objek yang akan diberi perintah. Robot delta memiliki tingkat akurasi tinggi karena dilengkapi dengan fungsi logika fuzzy dan juga berbagai macam sensor yang cukup peka pula.
Dalam peramcangan / melakukan desain manufaktur, para engineer kerapkali menggunakan 2 aplikasi CAD Design kawakan, yaitu Inventor dan Solidworks. Penggunaan kedua CAD desain aplikasi ini juga digunakan sebagai sarana design dari delta robot itu sendiri. Namun kali ini, software yang digunakan merupakan solidworks, yang dilengkapi dengan fitur dibaawah ini :
Berikut ini merupakan beberapa komponen yang di sketsa menggunakan CAD desain SOLIDWORKS.
Daftar Pustaka
Tidak ada komentar:
Posting Komentar